阿须乡| 金川县| 安徽无为县高沟镇| 北董街道| 八景煤矿|
注册
闽南网 > 教育 > 教育新闻 > 正文

浙大发四足机器人是真的吗?四足机器人绝影机构原理

来源:新华社 2018-02-21 16:07 http://www-mnw-cn.kanewai.com/
标签:百结愁肠 中李家村

  新华社杭州2月10日电 浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队日前发布了一段四足机器人视频,视频中名为“绝影”的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特性,引发高度关注。

  在该段视频中,“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也能够立即四足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡。

  记者在浙大看到了“绝影”。它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。

  项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

  绝影如何能够如此真实地模拟动物的动作?朱秋国介绍,这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外,“绝影”的四肢依靠电机力控驱动,力度的大小决定动作的幅度,因此动作特别灵动自然。

  “‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。

  目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,即使摔倒在地,也能够自动调整身体方位重新站立,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。(记者 朱涵)

责任编辑:凌芹莉
相关阅读:
新闻 娱乐 福建 泉州 漳州 厦门
猜你喜欢:
热门评论:
频道推荐
  • 你有多久没牵妈妈的手 看看各种海外留学生
  • 最新2018情人节祝福语 发给恋人女友男友情
  • 新年手抄报内容 最新描写春节古诗词 关于
  • 2018情人节朋友圈关爱单身狗个性签名搞笑说
  • 人民日报评假期补习降温:阻断家长焦虑“剧
  • 新闻推荐
    31省区市监察委员会领导班子全部产生 2月起一大波福利在路上 第一条就是发钱 2018年或形成弱拉尼娜 中国冬季仍偏暖 十九大后,习近平频频喊话“关键少数” 新的一年有啥大事?2018年新闻日历发布
    视觉焦点
    刘亦菲将主演迪士尼真人版花木兰 电影什么时候上映? 刘亦菲将主演迪士尼真人版花木兰 电影什么时候上映?
    2017年加拿大“圣诞列车”行至多伦多 为沿途社区带去圣诞祝福 2017年加拿大“圣诞列车”行至多伦多 为沿途社区带去圣诞祝福
    精彩视频
    2018春节全国天气预报  情人节春节天气预报中东部升温
    2018春节全国天气预报 情人节春节天气预报中东部升温
    00后冬奥冠军诞生:美国00后滑雪小将雷蒙德·杰拉德资料
    00后冬奥冠军诞生:美国00后滑雪小将雷蒙德·杰拉德资料
    专题推荐
    2018狗年春晚直播地址|时间+节目单+嘉
    2018狗年春晚直播地址|时间+节目单+嘉宾主持阵容

    “贴春联、吃饺子、看春晚”已经成为了中国人过年的“标配”。央视春晚永远是是除夕夜

    2018狗年春晚直播地址|时间+节目单+嘉宾主
    新时代新气象新作为——十九大精神在基层
     
    48小时点击排行榜
    名人实名举报市委 具体事件是怎样的通报 突尼斯迎来首个中国包机旅游团 共有165名 泉州 以激情书写聚力跨越的“春天故事”
    竹马塘 桃花堤东道 递铺镇 丽湖花园 梯子峪村
    彰加镇 大殷 吉生太乡 平阳街道 小庙乡